你肯定知道特斯拉是全球最強的無人駕駛汽車，你或許也見識過阿里物流系統(tǒng)中飛馳的無人駕駛快遞車，但你或許并不知道如何為笨重的機械制造一個像人一樣思考的“大腦”。

　　2021年暑期，在大致確定了自己的留學專業(yè)方向為計算機或電子電氣工程之后，大連英領(lǐng)國際學校的8位同學帶著自己對人工智能無人駕駛技術(shù)的疑問，完成了一次充滿挑戰(zhàn)的人工智能無人駕駛機器人探索之旅。

行前課，磨刀不誤砍柴工

　　在上海行程正式開始前，我們要經(jīng)歷20課時的線上熱身學習，初步掌握一門“外語”——Python，這門“外語”不用來跟人對話，而是跟計算機。為無人駕駛車輛打造大腦的第一步，就是要通過Python基礎(chǔ)語法、循環(huán)語句、條件控制、文件讀取、面向?qū)ο?、元組、列表函數(shù)等等，讓計算機明白自己的工作和使命。我們還學習了Python在現(xiàn)代游戲開發(fā)、辦公自動化、大數(shù)據(jù)挖掘場景中的應(yīng)用，了解了人工智能圖像識別和壓縮算法?！拔矣X得我突然可以了！開始期待上海的實戰(zhàn)?！?行前課結(jié)束后，一位隊員在跟老師的私信中這樣說。

走進人工智能無人駕駛產(chǎn)業(yè)前沿

　　實踐開始第一天，我們從全球知名的無人駕駛頭部企業(yè)特斯拉入手，全面了解了國內(nèi)外無人駕駛汽車的供應(yīng)鏈體系及上下游廠商分類、自動駕駛技術(shù)路線、自動駕駛概念及方向以及最重要的自動駕駛芯片競爭（FSD、英偉達、Intel），這可是在學校和互聯(lián)網(wǎng)上都搜索不到的行業(yè)內(nèi)部信息，8位同學認真用思維導(dǎo)圖記錄。

享受工程組裝的快樂，從螺絲釘?shù)街悄堋皯?zhàn)車”

　　一大盒沉重的零件、外殼、各種色彩的電線，這就是我們無人駕駛戰(zhàn)車的原始狀態(tài)。一雙手、一把螺絲刀、一張組裝說明，這就是我們擁有的全部工具。工程組裝是被嚴密邏輯貫穿的過程，需要大家保持全程的專注。“老師，為什么我多了一根線？” 這是最讓人絕望的一個提問，這種時候往往只能把辛苦搭好的部件全部拆開，回到錯誤開始的地方，重新來過。在這個過程中，我們看到了大家的執(zhí)著、認真和縝密，人工智能工程師正在養(yǎng)成中……

為人工智能車輛裝載大腦

　　了解V2X車路協(xié)同方案、樹莓派系統(tǒng)，我們還親自寫了關(guān)于車輛尋線的代碼、追溯代碼、人臉識別代碼，并把這些指令一一激活，注入車輛的“大腦”中，用以幫助我們的車輛實現(xiàn)無操作的自動識別路線和行走、通過視覺傳感器跟隨某個移動目標、識別某個人的面部特征進行追蹤。在老師的指導(dǎo)下，同學們克服了一個個代碼的BUG，理解了諸多圖像識別函數(shù)，以及如何用指令調(diào)動它們，這些精密的算法和函數(shù)，都真實的應(yīng)用在每一輛特斯拉上，雖然在項目中我們用AGV車輛模擬，但這種真實的科技感依然給每一位同學帶來震撼。

走，上路刷數(shù)據(jù)！

車輛，就位！

系統(tǒng)，就位！

道路，就位！

車況，良好！

　　每個人的車輛在道路上穿梭、避障、追蹤，一排排的數(shù)據(jù)在我們的電腦上滾動。我們需要通過不斷的測試來優(yōu)化車輛大腦的算法精準度，也要隨時檢查車輛的硬件是否合格。在一圈圈的測試和數(shù)據(jù)清洗、分析中，我們感受到了一輛人工智能無人駕駛車輛背后的不易，一切“智能”背后都有無數(shù)個小時在奮戰(zhàn)的“人工”。值得慶幸的是，8位同學最終都在老師的幫助下完美運行了自己的無人駕駛“戰(zhàn)車”，實現(xiàn)了流暢的自動駕駛和物體追蹤。

未來可期，勇敢上路

　　我感覺自己比較全面的了解了無人駕駛車輛的工作原理，也對人工智能這個領(lǐng)域有了一些認識，因為老師其實并不是單純只講車，而是會告訴我們很多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展狀況、就業(yè)形勢、人工智能的發(fā)展、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等很多知識，打開了我的視野。

　　人工智能是未來的力量，大家正在用自己的熱情和好奇迎接和掌握這樣的力量，希望我們每個人夢想的萌芽能夠搭上這輛人工智能無人駕駛車輛，向一個充滿希望的未來全力沖刺！

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